Dairesel ağın ve kılavuz kayışın senkron kontrolü, tüm bağımsız iletim sisteminin çekirdeğidir ve kontrol modu, dairesel ağın ve kılavuz kayışın ana ve kölesi arasındaki takip senkron kontrol modudur. Çekirdeği
Kalp, dairesel örgü tahrik motorunun kılavuz kayışla belirli bir orantılı ilişki içinde senkron olarak çalışmasını kontrol eder ve tüm dairesel örgü motorlarının her zaman aynı konumsal ilişkiyi korumasını gerektirir. Bant kılavuzuna takılan kodlayıcı sinyali kontrol sistemine girdikten sonra, elektronik bir dişli ile bölünür ve ardından dairesel örgü tahrik adım motorunu veya servo motoru kontrol etmek için enterpolasyon sinyali ile kaplanır. Kodlayıcı tarafından toplanan sinyalden çıkışa gerçek zamanlı işlemenin yüksek olması gerekir, aksi takdirde zayıf doğruluk ve hız dalgalanması olur. Aynı zamanda, çalışma ve parametre ayarlarının uygun olması gerekir ve bunlara ulaşmanın temelde üç yolu vardır.
(1) Bir mikrodenetleyici sistemi kullanılarak, genellikle özel uygulamalarla birlikte, genellikle 8051 serisi mikrodenetleyiciler, DSP dijital sinyal işlemcileri veya ARM çipleri kullanılarak özel bir cihaz olarak geliştirilir. Özellikleri şunlardır: özel, gizli, kendi fikri mülkiyet haklarına sahip, uygun yazılım/donanım değişiklikleri ve düşük maliyet. Dezavantajları şunlardır: zor geliştirme, uzun döngü, kararlılığın test edilmesi gerekir, uzmanlaşmış yetenekler gerekir ve insan sermayesi yüksektir.
(2) Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) sistemini benimsemek, özellikleri şunlardır: iyi evrensellik, kararlılık, iyi geliştirme platformu (merdiven diyagramı/mantık dili, vb.), uygulama programları geliştirirken çevrim süresini büyük ölçüde azaltır ve işçilik maliyetlerinden tasarruf sağlar. Dezavantajları şunlardır: fikri mülkiyet kullanıcıya ait değildir, zayıf gizlilik ve işlevler kullanıcı tarafından değiştirilemez; Tarama yürütme programının yavaş hızı ve zayıf gerçek zamanlı performansı nedeniyle, genellikle karmaşık hareket kontrol işlevlerinden yoksundur ve kontrol doğruluğu çok ideal değildir.
(3) Karmaşık hareket yörüngelerini ve programlarını tamamlamak için hareket bileşenlerini kontrol etmek üzere özel olarak tasarlanmış bir hareket kontrol sistemi benimseyerek, mantık kontrol işlevi yardımcı işlevidir. Özellikleri şunlardır: yüksek hız, yüksek hassasiyetli kontrol, karmaşık matematiksel modeller ve algoritmalar, optimize edilmiş yörünge kontrolü, modüler kontrol işlevleri; Çeşitli hareket bileşenlerini (servo motorlar, adım motorları) kontrol etmek için çeşitli yazılımlarla birleştirilebilen harika bir programlama ve hata ayıklama platformu. İkincil geliştirme için uygundur ve genellikle iyi gizlilik yöntemlerine sahiptir. Dezavantajları şunlardır: yüksek maliyet, geliştiricilerin yüksek düzeyde uzmanlığa sahip olmasını gerektirmesi ve işlevsellik kullanıcılar tarafından keyfi olarak eklenememesi.
Cowint, Çin'deki en büyük DTF Film Fabrikasıdır
